NAVIGAZIONE SATELLITARE E DINTORNI

                             
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mercoledì 2 maggio 2012

News brevi sui sistemi GNSS

Compass/Beidou2 - Il primo Maggio la Cina ha lanciato con un successo due nuovi satelliti per il suo sistema di navigazione satellitare portando il totale a 13 satelliti.

Approfondimento:  China launches two navigation satellites

Galileo - I due satelliti della fase IOV (In Orbit Validation) sono perfettamente funzionanti e pronti per la piena operatività. Ottime notizie quindi, in attesa dei futuri lanci.

Approfondimento: Astrium built Galileo satellites fit and fully operational in orbit

GPS - La nuova generazione del GPS statunitense procede negli sviluppi, anche i tagli di bilancio e conseguente riduzione del budget sta ponendo alcuni problemi. Pare comunque che la prossima generazione di satelliti sarà pronta per essere lanciata nel 2014.

 Approfondimento: GPS III Endures Bad Press

Glonass - Nessuna novità di particolare rilievo per il Glonass, ma sicuramente è interessante notare come il supporto al sistema di navigazione russo cresca costantemente (navigatori satellitari,smartphone ,antenne ecc.).


Dispute Brevettuali per GPS e Galileo - Pare che le forze armate britanniche vogliano farsi  pagare delle royalties dai produttori di ricevitori GPS per un brevetto che sarebbe alla base dei nuovi segnali civili di GPS e Galileo.
La rivendicazione potrebbe aumentare il costo dei ricevitori e mettere a rischio la collaborazione USA-EU per l'interoperabilità delle due costellazioni.


Approfondimento: Common GPS Galileo Civil Signal Could Go Back on the Table in Patent Dispute


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martedì 27 dicembre 2011

Compass/Beidou2 ICD (Interface Control Document)

La Cina ha rilasciato una versione di "test" del tanto atteso ICD (Interface Control Document) per il suo sistema di navigazione satellitare Compass (anche conosciuto come Beidou2).
Ricordiamo che l'ICD è un documento fondamentale dei sistemi di navigazione in quanto descrive il funzionamento del sistema e in particolare l'interfacciamento tra i segnali dei satelliti e il ricevitore.
E' un documento indispensabile per realizzare i ricevitori.

L'ICD di "test" rilasciato (che potete scaricare a questo link ) è un documento in lingue inglese di sole 11 pagine che descrive (in modo parziale) il segnale civile trasmetto nella banda B1 (1561.098 MHz).
Bisognerà ancora attendere per avere l'ICD completo.



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venerdì 9 dicembre 2011

Primo sguardo a Compass/Beidou2

Il sistema di posizionamento Compass (anche chiamato Beidou 2) è un sistema satellitare di posizionamento cinese, similare a GPS, Glonass e Galileo.

Compass/Beidou2 è una nuova costellazione per il posizionamento globale che sarà composta da 35 satelliti: 5 geostazionari (GEO) per retro-compatibilità con Beidou, 27 in Medium Earth Orbit (MEO) e 3 in orbita geostazionari inclinata (IGSO).
Si prevede che il sistema sia completato nel 2020, ma il servizio di posizionamento sarà disponibile a partire dal 2012 nella regione Asia-Pacifico. Come per le altre costellazioni sono previsti svariati segnali a diverse frequenze, con accesso libero e condizionato/criptato (per servizi commerciali/militari).
Per una lista esaustiva dei segnali trasmessi potete consultare la pagina di wikipedia inglese: http://en.wikipedia.org/wiki/Compass_navigation_system

Compass potrebbe essere incluso nei ricevitori GNSS (che già supportano GPS, Galileo e Glonass), ma al momento la politica cinese è stata di non divulgare il documento ICD (interface control document) al di fuori della Cina, anche se è previsto che lo sia a breve.

Dalle informazioni più recenti pubblicate (Novembre 2012), che potete trovare a questo link  http://scpnt.stanford.edu/pnt/PNT11/2011_presentation_files/10_Lu-PNT2011.pdf  (in inglese, il link si apre in una nuova finestra) possiamo avere una interessante visione sullo stato attuale del sistema Compass/Beidou2.
I satelliti attualmente in orbita sono 9 di cui 6 operativi, 2 in manutenzione e 1 in fase di test ai quale si è aggiunto un ulteriore satellite lanciato il primo dicembre. La costellazione garantisce la possibilità di usufruire del servizio di posizionamento in Cina.

Nel file pdf del link precedente si trovano varie informazioni basate su simulazioni della costellazione che sarà operativa nel 2012 di 12 satelliti.
Si possono vedere, a partire dalla slide 18, le prestazioni riferite al PDOP e al numero di satelliti visibili considerando la costellazione Compass e la combinazione Compass+GPS.

Interessante la slide a pagina 21 che ha una semplice tabella riassuntiva (la riporto per comodità):

Si può notare come la costellazione sia utilizzabile (in Cina!), ma che il numero di satelliti limitato ponga qualche problema: a volte i satelliti visibili sono solo 3 e il PDOP sale fino a 14 (valore non ottimale, che potrebbe pregiudicare l'accuratezza del posizionamento).
Le prestazioni attualmente offerte da GPS, con PDOP massimo di 2.43 e un numero minimo di satelliti visibili pari a 8, sono decisamente superiori.
Eccellenti le prestazioni dei due sistemi utilizzati insieme: minimo di 12 satelliti sempre visibili.
Per una discussione sui valori di PDOP e sugli effetti, vi rimando al precedente articolo sull'HDOP: gnss-info.blogspot.com/2011/11/hdop-in-pratica.html

Nelle diapositive seguenti seguenti c'è l'analisi dell'accuratezza di posizione misurata con la costellazione attuale.
Senza soffermarsi sulle singole slide, la cosa interessante è che si dimostra che Beidou2/Compass riesce già a fornire discrete prestazioni di posizionamento.
La tabella 9 (slide 38) fornisce una visione riassuntiva delle prestazioni misurate mostrando Compass, GPS e la soluzione combinata.



Nelle conclusioni si evidenzia come il sistema sia già funzionante  malgrado il limitato numero di satelliti. Ovviamente considerando solo la regione della Cina, non tutto il globo. In Europa ad esempio i ricevitori Compass non possono funzionare.



Una nota su Beidou: è il precedente sistema di posizionamento satellitare cinese, basato su satelliti geostazionari. Non si tratta di un sistema di posizionamento globale in quanto limitato a un'area che va dalla Longitudine 70°E a 140°E e dalla Latitudine 5°N a 55°N. Compass invece sarà un sistema di posizionamento globale, che privilegia il posizionamento dell'area cinese nelle prima fasi di implementazione.

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