News brevi sui sistemi GNSS

Compass/Beidou2 - Il primo Maggio la Cina ha lanciato con un successo due nuovi satelliti per il suo sistema di navigazione satellitare portando il totale a 13 satelliti.

Approfondimento:  China launches two navigation satellites

Galileo - I due satelliti della fase IOV (In Orbit Validation) sono perfettamente funzionanti e pronti per la piena operatività. Ottime notizie quindi, in attesa dei futuri lanci.

Approfondimento: Astrium built Galileo satellites fit and fully operational in orbit

GPS - La nuova generazione del GPS statunitense procede negli sviluppi, anche i tagli di bilancio e conseguente riduzione del budget sta ponendo alcuni problemi. Pare comunque che la prossima generazione di satelliti sarà pronta per essere lanciata nel 2014.

 Approfondimento: GPS III Endures Bad Press

Glonass - Nessuna novità di particolare rilievo per il Glonass, ma sicuramente è interessante notare come il supporto al sistema di navigazione russo cresca costantemente (navigatori satellitari,smartphone ,antenne ecc.).


Dispute Brevettuali per GPS e Galileo - Pare che le forze armate britanniche vogliano farsi  pagare delle royalties dai produttori di ricevitori GPS per un brevetto che sarebbe alla base dei nuovi segnali civili di GPS e Galileo.
La rivendicazione potrebbe aumentare il costo dei ricevitori e mettere a rischio la collaborazione USA-EU per l'interoperabilità delle due costellazioni.


Approfondimento: Common GPS Galileo Civil Signal Could Go Back on the Table in Patent Dispute

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Domande e Risposte sulla ricezione GPS

La ricezione del segnale GPS peggiora con la pioggia?

Risposta breve: no! 

La pioggia, cosi come nuvole o neve, non cambiano la ricezione del segnale GPS. Le frequenze sono state scelte appositamente per evitare problemi con gli eventi atmosferici (bisogna ricordare che il GPS era innanzitutto uno strumento militare: pensare di non poterlo usare in teatro di guerra a causa di eventi atmosferici sarebbe stato insensato).

Quello che può peggiorare la ricezione, anche notevolmente,  è invece uno strato di acqua. Un piccolo accumulo di acqua sopra l'antenna GPS fa peggiorare notevolmente la ricezione.

Si può vedere questo effetto mettendo una mano (composta in gran parte di acqua) sopra la vostra antenna GPS, vedrete calare sensibilmente il segnale ricevuto.

Se siete in macchina, anche i tergicristalli possono influenza negativamente la ricezione del segnale, e peggiorare soprattutto il TTFF (Time To First Fix).

Questo succede perché al primo fix il ricevitore ha bisogno di qualche secondo di segnale ininterrotto per scaricare le effemeridi. Il passaggio dei tergicristalli può disturbare la ricezione e ostacolando quindi lo scaricamento delle effemeridi.

Ciò avviene generalmente con i navigatori (tipo Garmin o TomTom), ma non con gli smartphone. Gli smartphone infatti utilizzano A-GPS per scaricare le effemeridi dalla rete.
(approfondimento su A-GPS qui: GPS Assistito (Assisted GPS) ).

E con gli alberi?

La vegetazione ostacola la ricezione del segnale in particolare se siete in movimento. Pur ricevendo un discreto segnale, è possibile che il TTFF peggiori notevolmente a causa del tempo necessario al ricevitore per scaricare le effemeridi, dovuto alle interferenze della vegetazione.

Meglio quindi fare il fix in una zona aperta prima di inoltrarsi in una foresta o in un bosco. Dopo il first fix, la ricezione non dovrebbe essere degradata in modo significativo.

E i vetri schermati?

Esistono molte auto con i vetri schermati (a volte definiti "vetri benessere" o vetri atermici) che evitano che l'abitacolo si trasformi in un forno quando batte il sole.

Questi vetri sono in grado di attenuare la ricezione GPS in modo sensibile. Gli effetti principali sono un TTFF più lungo (il GPS ci mette più tempo a trovare i satelliti e scaricare le effemeridi) e una accuratezza peggiore (il segnale risulta degradato). Il navigatore potrebbe comunque funzionare piuttosto bene, soprattutto se è di recente produzione.

Ecco un esempio di confronto di ricezione con vetro non schermato (a sinistra) e con vetri schermato (a destra)

Confronto ricezione segnale (click per ingrandire)

Se riscontrate problemi di ricezione, potete innanzitutto verificare se per il vostro dispositivo è disponibile un'antenna esterna. Con poca spesa vi assicurate prestazioni decisamente migliori. 

Inoltre potete verificare se sul vostro parabrezza schermato è presente una "finestra" dove la schermatura è assente (solitamente si usa per il Telepass) e cercare di installare il vostro navigatore in modo da sfruttarla.

Altra alternativa, forse non molto pratica, ma efficace è data dalle antenne re-irradianti in grado di raccogliere il segnale GPS e re-irradiarlo all'interno del abitacolo della vostra vettura.

Le considerazioni relative alla ricezione del GPS valgono anche per Glonass e Galileo (visto che condividono principi di funzionamento e frequenze dei segnali), ma attenzione alle antenne esterne e re-irradianti. Sopratutto per Glonass, la compatibilità non è scontata. Quindi se il vostro dispositivo lo supporta e volete sfruttarlo, fate attenzione prima dell'acquisto.

Buona navigazione!

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Quanti satelliti GPS?

Quanti sono i satelliti GPS? Quando si parla del numero di satelliti della costellazione GPS, capita di trovare fonti contrastanti.Uno degli errori più comuni è quello di indicare il numero di satelliti con 24+3 (dove i 24 sarebbero i satelliti attivi più 3 di riserva).

In realtà è da molti anni che tale cifra è stata superata: i satelliti attualmente attivi sono ben 31 a cui si aggiungono altri di riserva (solitamente satelliti "anziani", ma ancora funzionanti e riattivabili in caso di necessità).

I "24 più 3" sono i satelliti della costellazione completa, come fu definita in fase di progetto, per assicurare la copertura globale. La costellazione di 24 satelliti fu completata nel 1993.

Per una situazione aggiornata, si possono consultare le seguenti fonti:

http://gps.gov/systems/gps/space/     (Pagina introduttiva con molte spiegazioni e link a fonti di approfondimenti)

http://www.navcen.uscg.gov/?pageName=GPSSOI  (Pagina della guardia costiera statunitense sul GPS)

Se invece vi interessa avere informazioni relative alla costellazione Glonass, qui trovate le informazioni che vi servono: http://www.glonass-ianc.rsa.ru/en/GLONASS/
Attualmente la costellazione Glonass ha 24 satelliti attivi, ma altri saranno attivati presto per migliorare le prestazioni di localizzazione.

Stato della costellazione Glonass

Una delle domande più frequenti è: perché tanti satelliti quando ne bastano 4 per determinare la posizione?

Innanzitutto perché per avere copertura globale i 4 satelliti devono essere visibili da ogni parte del globo.

Per raggiungere tale obiettivo, ne basterebbero comunque meno di 31.

Avere un numero maggiore di satelliti porta ulteriori benefici, perché permette di aumentare sia l'accuratezza della posizione sia la possibilità di avere fix in condizioni "disagiate" dove il segnale è parzialmente oscurato.

Per avere una panoramica più dettagliata del beneficio che comporta avere un maggior numero di satelliti, potete approfondire con questi altri post:
Glonass? Si, grazie!  Spiegazione sui benefici dell'utilizzo congiunto di GPS+Glonass

 HDOP in pratica      Spiegazione sull'HDOP

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Compatibilità Glonass per iPhone4S confermata

Sul web appaiono le conferme sulla compatibilità di iPhone 4S con Glonass.

Questo video dimostra che iPhone 4S supporta pienamente la ricezione del segnale dei satelliti Glonass.

E' stato realizzato usando la simulazione di un tragitto intorno a Taipei, usando un simulatore di segnale GPS+Glonass Labsat .

Il segnale GPS è stato spento e solo il segnale Glonass viene generato. A conferma della presenza del solo segnale Glonass, è stato usato un ricevitore VBOX3i (in grado di ricevere sia GPS che Glonass) che mostra come nessun segnale GPS sia presente, mentre iPhone4S naviga grazie al segnale simulato.

iPhone 4S dimostra di funzionare molto bene anche con il solo segnale Glonass, confermandone pienamente il supporto.

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Formato NMEA usato dai ricevitori GPS

Una panoramica sul formato NMEA usato dai ricevitori GPS, Glonass, GNSS.

I ricevitori GPS (e GNSS) possono comunicare in formato NMEA.

I dati sono inviati attraverso dei messaggi (sentences) che si differenziano per il loro contenuto.

Ogni sentence è composta da un carattere di inizio "$", da un carattere di fine "*", dal checksum formato da due caratterie infine da <CR><LF>

Dopo il carattere $, due lettere identificano il dispositivo. Per i nostri interessi di navigazione satellitare, sono 3 gli identificativi principali

GP - indica GPS

GL - indica Glonass

GN - indica GNSS

Esistono dei messaggi che sono identificati da "$P" : sono messaggi proprietari, che ciascun produttore può definire e personalizzare. Tali messaggi non sono standardizzati.

Le tre lettere successive identificano il tipo di messaggio. Ogni messaggio, a sua volta ha un contenuto predefinito diviso in vari campi separati da virgole.

I messaggi più comuni sono: GGA, RMC,  GSA, GSV, GLL, VTG, che vediamo in dettaglio

Messaggio GGA

Esempio:
$GPGGA,184936.00,4508.43100,N,00737.21937,E,1,06,1.69,278.4,M,47.2,M,,*5F 

Esempio	Descrizione
GGA	Global Positioning System Fix Data
184936.00	Tempo  18:49:36.00
4508.43100,N	Latitudine  45°08.43100' N
00737.21937,E	Longitudine 7°37.21937' E
1	Qualità del Fix: 0 = Invalido 1 = GPS fix 2 = DGPS fix 3 = Fix GPS PPS  4 = RTK (Real Time Kinematic) intera 5 = RTK float 6 = Navigazione Stimata (dead reckoning) 7 = Input Manuale 8 = Simulazione
06	6 Satelliti usati nella soluzione
1.5	HDOP
278.4,M	Altitudine   278.4  metri s.l.m
47.2 , M	Altezza sul geoide WGS84 =47.2  metri
vuoto	Tempo dall'ultimo aggiornamento DGPS
vuoto	Id della stazione DGPS

Messaggio RMC

Esempio:
$GPRMC,062407.000,A,4507.25481,N,00738.52978,E,52.2,66.7,050811,0.0,W,A*1E

Esempio	Descrizione
RMC	Global Positioning System Fix Data
062407.00	Tempo  06:24:07.00
A	Indicatore del Fix A = Fix Valido V = Fix non valido
4507.25481,N	Latitudine
00738.52978,E	Longitudine
52.2	Velocità 52.2 nodi
66.7	Direzione 66.7 gradi
050811	Data. 5 Agosto 2011
0.0,W	Variazione rispetto al Nord magnetico
A	Indicatore modalità di funzionamento: A = Autonomo D = Differenziale E = Navigazione stimata (dead reckoning) M = Input Manuale S = Simulazione N = Dati non validi

Nota: l'indicatore della modalità di funzionamento potrebbe non essere presente in quanto è il formato NMEA originale non lo prevedeva. Poi il formato è stato esteso per includere anche questo indicatore.

La variazione rispetto al Nord magnetico solitamente non è supportata dai ricevitori consumer (come nel ricevitore usato nell'esempio, che da sempre in output 0.0,W). 

Messaggio GSA

Esempio:
$GPGSA,A,3,15,26,27,28,17,18,,,,,,,2.99,1.69,2.47*0F

Esempio	Descrizione
GSA	DOPs and Active Satellites
062407.00	Tempo  06:24:07.00
A	Indicatore del Fix A = Modalità 2D - 3D automatica M = Modalità 2D - 3D manuale
3	Modalità del fix 1 = Non valido 2 = Fix 2D 3 = Fix 3D
15,26,27,28,17,18,,,,,,,	Lista dei satelliti utilizzati nel fix GPS (1...32) Glonass (65...96)
2.99	PDOP
1.69	HDOP
2.47	VDOP

Messaggio GSV

Il messaggio GSV contiene le informazioni relative ai satelliti visibili (numero di satelliti, ID satellite , Elevazione, Azimuth , CN0). Siccome non è possible inviare messaggi più lunghi di 80 caratteri, è possibile che più messaggi GSV vengano inviati in sequenza.

La visibilità completa si avrà quindi decodificando tutta la sequenza. 

Esempio: 

$GPGSV,3,1,11,02,04,218,22,05,66,233,36,07,32,054,40,08,60,048,49*78

$GPGSV,3,2,11,10,29,163,44,15,18,293,42,19,01,046,23,21,05,328,32*71

$GPGSV,3,3,11,26,53,303,48,27,07,242,32,28,46,137,46,,,,*4F

Esempio	Descrizione
GSV	DOPs and Active Satellites
3	Numero totale di messaggi GSV
1	N. ordinale del messaggio GSV
11	11 = Numero totale di satelliti visibili
02,04,218,22	Quartetto di valori che indica: - ID satellite   (2) - Elevazione (4 gradi)     - Azimuth  (218 gradi) - CN0 (22)
05,66,233,36	come sopra
07,32,054,40	come sopra
08,60,048,49	come sopra

Il CN0 indica l'intensità del segnale ricevuto dal satellite

Azimuth e Elevazione invece indicano la posizione nel cielo del satellite rispetto alla nostra posizione.

Messaggio GLL

Il messaggio GLL contiene la posizione calcolata. E' ridondante rispetto a RMC e GGA

Esempio:
$GPGLL,4507.25481,N,00738.52978,E ,225356.000,A,A*43

Esempio	Descrizione
GLL	Geographic Position, Latitude Longitude
4507.25481,N	Latitudine
00738.52978,E	Longitudine
225356.000	Tempo 22:53:56.000
A	Indicatore del Fix A = Fix Valido V = Fix non valido
A	Indicatore modalità di funzionamento: A = Autonomo D = Differenziale E = Navigazione stimata (dead reckoning) M = Input Manuale S = Simulazione N = Dati non validi

 L'ultimo campo è equivalente al quello presente nel messaggio GPRMC e potrebbe non essere presente in ricevitori più vecchi.

Messaggio VTG

Esempio: 
$GPVTG,143.9,T,,M,0.7,N,1.4,K*6D

Esempio	Descrizione
VTG	Geographic Position, Latitude Longitude
143.9,T	Direzione rispetto al Nord
,M	Direzione rispetto al Nord Magnetico
0.7,N	Velocità in nodi
1.4,K	Velocità in Kmh

Non tutti i ricevitori supportano la direzione rispetto al Nord magnetico. Il ricevitore usato nell'esempio non la supporta, infatti l'output è un campo vuoto.

Formato dei dati

I tempi sono formattati nel seguente modo: 

hhmmss.sss    (h = ore, m = minuti, s = secondi)

Esempio: 062407.000  = 06:24:07.000  

Le date sono formato delle date è simile:

ddmmyy  (d = giorni, m = mesi, y = anni)

Esempio:  050811 = 05 Agosto 2011

Dati di posizione Latitudine/Longitudine

Il formato è ggmm.mmmmm per la Latitudine, gggmm.mmmmm per la Longitudine    (g = gradi, m = minuti)

Esempio: 4507.25481,N,00738.52978,E

Latitudine 45° 07.25481' Nord, Longitudine 7° 38.52978' Est

La velocità è espressa solitamente in nodi. 1 nodo = 1.852 Kmh

Gli angoli (elevazione e azimuth dei satelliti, direzione ) sono espressi in gradi. (Eccetto Latitudine e Longitudine, come visto sopra)

Per le specifiche estensioni Glonass, potete vedere questa pagina:
http://gnss-info.blogspot.com/p/nmea-con-glonass.html

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Calcolo del checksum NMEA

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Glonass pienamente operativo

Glonass è pienamente operativo.

Dopo che l'ultimo satellite lanciato a Novembre è stato reso operativo (healthy, in gergo tecnico), la costellazione Glonass è ritornata a essere composta da 24 satelliti pienamente funzionanti.

L'ultima volta che Glonass fu pienamente operativo era il 1996, poi la costellazione degradò rapidamente a causa delle difficoltà finanziarie della Russia fino a diventare praticamente inutilizzabile.

Potete trovare tutte le informazioni dettagliate della costellazione Glonass a questo link (in inglese):

http://new.glonass-iac.ru/en/GLONASS/ 


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HDOP in pratica

Spesso si sente parlare, riferendosi alla precisione del fix GPS, al parametro dell'HDOP.

HDOP è l'acronimo Horizontal Diluition Of Precision e indica quanto sia buona la geometria dei satelliti utilizzati dal ricevitore per fare il fix (più l'HDOP è basso e migliore è la geometria dei satelliti).

Vediamo due esempi grafici di come la posizione dei satelliti nel cielo influisce sull'HDOP

Possiamo notare come satelliti allineati generino un HDOP alto, mentre satelliti distributi generino un HDOP basso. 

Per chi vuole approfondire, la formula per il calcolo dell'HDOP e' spiegata su wikipedia inglese

http://en.wikipedia.org/wiki/Dilution_of_precision_(GPS)#Computation_of_DOP_Values

 Non mi dilungherò nella spiegazione della stessa perché in questo articolo mi interessa un aspetto più pratico, ma se guardate la formula vedrete che si basa esclusivamente sulla geometria dei satelliti.

Considerando come il ricevitore calcola il fix e semplificando con l'uso di un grafico bidimensionale, vediamo quali sono gli effetti della geometria nel calcolo della posizione

Le due circonferenze per ciascun satellite rappresentano le distanze misurate (minima e massima, visto che dobbiamo considerare un errore sulla misura). Più le due circonferenze sono vicine, minore è l'incertezza di misura della distanza tra ricevitore e satellite.

L'area blu racchiusa dall'intersezione delle circonferenze rappresenta l'incertezza entro la quale la nostra posizione sarà determinata: si può facilmente notare come (a parità di errore sulle misure) una buona geometria garantisca minor incertezza (l'area blu è più piccola).

Arriviamo alla domanda fatidica: c'è una relazione tra HDOP e accuratezza? 

Generalmente si, ma non è possibile confrontare semplicemente gli HDOP per dedurre direttamente l'errore del calcolo della posizione, ne è possibile usare l'HDOP come parametro sufficiente a determinare una soglia di accuratezza (es: non si può dire: "Se ho HDOP minore di 2, ho accuratezza ottimale"). L'HDOP infatti tiene conto solo della geometria dei satelliti utilizzati, ma non degli errori che affliggono le misure del ricevitore.

Comunque un HDOP buono (<5) favorirà certamente l'accuratezza nel calcolo della posizione, mentre un HDOP cattivo (>10) la inficerà negativamente.

Riprendiamo l'analogia grafica precedente.

Nella prima immagine (Fig. 3a) è ripresa la buona geometria della figura 2a, ma aumentando l'incertezza sulle misure. Nelle seconda (Fig. 3b) invece si riprende la cattiva geometria della figura 2b, ma considerando misure più accurate.

Si può vedere come,con buona geometria, abbiamo incertezza superiore (la solita area blu) che con geometria cattiva. Questo perché teniamo in considerazione gli errori di misura, che il calcolo dell'HDOP non considera. Questo è il motivo per cui l'HDOP da solo non può essere indice dell'accuratezza del fix.

Vediamo qualche esempio pratico:

(1) Un ricevitore outdoor, con piena visibilità di cielo avrà un HDOP con un valore di 1 - 1.5. La ricezione del segnale è ottimale e le misure saranno affette da errori molto bassi. Il ricevitore si trova quindi nelle condizioni ideali per avere accuratezza di circa 2 metri.

(2) Un ricevitore indoor, potrebbe avere valori di HDOP simili al caso precedente (o comunque buoni), ma il segnale ricevuto dai satelliti arriva molto degradato. L'errore sul calcolo della posizione potrebbe essere di decine di metri! (per esempio 20-30 metri)

(3) Un ricevitore outdoor, con parziale oscurazione del cielo, potrebbe avere un HDOP di circa 5-6 ma con segnali di potenza ottimale. In questo caso l'errore di posizione è circa 5-10 metri.

I casi (2) e (3) sono analoghi a quelli rappresentati nelle figure 3a e 3b.

A parità di valori di HDOP, possiamo avere accuratezze molto diverse! E non e' detto che ad HDOP minore corrisponda sempre accuratezza migliore.

Riassumiamo in poche parole. 

Quale è un buon valore di HDOP? Minore 5 è buono, minore di 2 ottimo.

Mi basta avere buon HDOP per avere fix accurato? NO!   :)

Ovviamente la discussione vale per tutti i DOP (PDOP, GDOP, VDOP ecc...). 

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Glonass? Si, grazie!

Stanno cominciando ad apparire sul mercato nuovi dispositivi che permettono di utilizzare anche il sistema Glonass (l'equivalente russo del GPS) oltre al GPS (e il primo sarà probabilmente iPhone 4S)
Ma quali sono i benefici dell'utilizzo di Glonass?
Il beneficio principale è quello di avere molti più satelliti disponibili in qualsiasi momento. Questo si traduce in maggior precisione e maggiore probabilità di poter avere un fix valido rispetto all'utilizzo del solo GPS.

Ovviamente la domanda ovvia è: ma se ci sono già 12 satelliti GPS in vista, a cosa servirebbero i satelliti Glonass?
Quando abbiamo la possibilità di avere 12 satelliti utilizzabili, il vantaggio di avere ulteriori satelliti utilizzabile e' marginale.
Le cose pero' cambiano radicalmente in tutte quelle situazioni di navigazione in cui, per vari motivi, il numero di satelliti GPS utilizzabili è decisamente inferiore. L'esempio classico e' il canyon urbano, dove a causa dei palazzi la visibilità del cielo è limitata.
Vediamone l'effetto attraverso una simulazione. La simulazione prende in considerazione le due costellazioni, con i dati aggiornati al 17 Ottobre, per un ricevitore che si trovi a una latitudine di circa 45°.

Il grafico seguente mostra il numero di satelliti visibili con solo GPS e GPS+Glonass, in condizioni di cielo aperto (l'elevazione minima è impostata a 5° sopra l'orizzonte)

Satelliti Visibili (Soglia di Elevazione 5 gradi) - click per ingrandire

Si può notare che utilizzare Glonass aumenta il numero di satelliti utilizzabili, ma in questo caso i miglioramenti saranno marginali in quanto il ricevitore può già lavorare in condizioni ottimali con i 10-12 satelliti GPS.

Ora simuliamo un canyon urbano, usando una maschera di elevazione di 30° (condizione in cui i satelliti che hanno elevazione minore di 30° sono inutilizzabili dal ricevitore).

Satelliti Visibili (Soglia di Elevazione 30 gradi) - click per ingrandire

Si può facilmente notare che il solo GPS offre prestazioni basse (sono visibili mediamente solo 4-5 satelliti con un minimo di soli 3 satelliti), mentre includendo Glonass il ricevitore può lavorare in condizioni decisamente più favorevoli (6 satelliti minimo, con una media di circa 8 satelliti) .

Considerando le dovute approssimazioni, possiamo ricordare che il ricevitore può lavorare, in condizioni normali, con un minimo di 3/4 satelliti e che le sue prestazioni in termini di accuratezza crescono al crescere del numero di satelliti utilizzati. Le prestazioni crescono notevolmente quando passiamo dai 3 fino ai 7-8 satelliti, poi salgono sempre piu' marginalmente oltre i 10. L'ulteriore aumento oltre i 10 del numero di satelliti utilizzati ha impatto marginale.

Vediamo come varia il parametro dell'HDOP usando il solo GPS e GPS+Glonass (più basso è meglio) nelle due condizioni simulate (5 gradi e 30 gradi di soglia di elevazione).

HDOP - click per ingrandire

Si può vedere come il vantaggio sia marginale con soglia di elevazione a 5 gradi(il solo GPS ha valori ottimali di HDOP), ma che quando si passa a 30 gradi di elevazione la situazione cambia radicalmente. GPS+Glonass mantengano valori ottimali di HDOP, mentre usando il solo GPS di possono notare dei picchi nei valori di HDOP(che evidenziano condizioni di ricezione sfavorevoli).

  Ricordiamo che l'HDOP è un parametro che indica la bontà della geometria dei satelliti, ma non e' una misura diretta dell'accuratezza della posizione calcolata (anche se generalmente a valori alti di HDOP corrisponde scarsa accuratezza e viceversa).

La simulazione è stata realizzata usando il software gratuito Trimble Planning.

Lo potete trovare qui: http://www.trimble.com/planningsoftware_ts.asp

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Glonass, finalmente in un device mass-market

Glonass, il sistema di navigazione satellitare russo concorrente del GPS, fa la sua comparsa su device mass-market. 
E lo fa a sorpresa su iPhone 4S! Decisamente un debutto col botto!

http://www.apple.com/iphone/specs.html
Scorrete fino a alla sezione "Location" ed ecco la sorpresa: Assisted GPS and GLONASS.

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